Трубадур и его команда самозванцев — Пес, Кошка, Осел и хвастливый Петух — решили совершить нечто великое. Эти бродячие артисты под предводительством своего лидера объединяются, чтобы вернуть веселье на унылые улицы Бремена. Их главная цель — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает опасные повороты. Впереди — коварные враги, хитрости и западни, но ради любви они готовы на всё. А Принцесса, между тем, сбежала из дворца.
В этой запутанной истории замешаны преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром заставят всех танцевать под их мелодию. На что же пойдут Бременские музыканты ради подвига?
